O pilates foi desenvolvido pelo alemão Joseph Pilates na década de 20. Como enfermeiro, durante a primeira guerra mundial, Joseph ajudava seus companheiros feridos, adaptando as camas dos hospitais às necessidades de cada um. Usava as molas dos colchões, fitas e cordas, daí a aparência dos aparelhos. Por volta de 1923, Joseph Pilates abriu seu primeiro estúdio em Nova Iorque, pouco se sabe sobre este período, mas sabe-se que com o passar do tempo ele elaborou mais de 500 exercícios. O objetivo era desenvolver o corpo uniformemente, priorizando o controle do corpo. Para ele, era mais importante a qualidade dos movimentos do que a quantidade de repetições. Joseph faleceu em 1967 aos 87 anos, sua esposa Clara   Pilates continuou na direção do estúdio e em 1970 o entregou para uma antiga aluna chamada Romana Kryzanowska. Aos poucos os alunos de Joseph foram montando seus próprios estúdios, iniciando a propagação da modalidade por todo o mundo.A principal finalidade do método é fazer com que o praticante tenha consciência de todos os músculos que ele está trabalhando, este controle garante uma transformação no corpo de maneira equilibrada, em perfeita harmonia. O Pilates é um método de condicionamento postural que consiste em manter o corpo e a mente saudáveis. O método pode ser usado como reabilitação, pós-reabilitação, condicionamento físico e mental. Abaixo algumas frases de Joseph:

" Com uma sessão você percebe a diferença, com 10 os outros percebem e com 30 o seu corpo é outro".

" Respirar é tão importante que é o primeiro e o último ato da vida".

" Se com 30 anos sua coluna é inflexível, você é velho, mas se com 60 ela é flexível, você é jovem".